Emblema de brazo de los "Centauros"

Con ocasión de la creación en 2008, por Orden del Ministerio del Interior, las Unidades de Prevención y Reacción adscritas a la Comisaría General de Seguridad Ciudadana con la finalidad de aliviar el trabajo a las Unidades de Intervención Policial , se comienzan a crear Unidades de este tipo en diferentes Jefaturas y Comisarías.

El 20 de noviembre de 2012 se realizó una profunda reorganización en estas Unidades, llegando a contabilizarse un total de 72, contando con 2.200 efectivos distribuidos por toda España.

En Madrid se crean tres Secciones que reciben los nombres de "Alazanes", "Centauros" y "Zodiacos", con ámbito de intervención en toda la Comunidad Autónoma.

La Sección "Centauro" creó un distintivo de brazo muy vistoso y heráldicamente muy logrado del que, sin embargo, no disponemos de norma legal que lo autorice por lo cual creemos que se trata de una Orden interna de la Jefatura Superior de Madrid.

Emblema de brazo de la Sección "Centauro"

Posteriormente, esta Unidad fue disuelta con ocasión de la reorganización de la U.P.R. de Madrid.